וועלדינג ראָבאָט לאַזער פּאַזישאַנינג און לאַזער טראַקינג סיסטעם

ווען דאַרפֿן מיר אויסשטאַטן דעם וועַלדינג ראָבאָט מיט לאַזער זעאונג?

ביי באָגן-שווייסן, אויב די שווייסן-גענויקייט קען נישט גאַראַנטירט ווערן צו דערגרייכן ±0.3 מ״מ, איז עס נויטיק צו באַטראַכטן די נוצן פון לאַזער-פּאָזיציאָנירן אָדער לאַזער-טראַקינג. כּדי אויסצוקלײַבן אַ לאַזער-וויזשאַן-שווייסן-נאָט-טראַקינג סיסטעם, דאַרפֿט איר ערשט באַשטעטיקן צי עס שטערט די מכשירים-פֿיקסטשור, און צווייטנס, באַטראַכטן צי עס וועט אַפֿעקטירן דעם צײַט-קלאַפּ. אויב נישט, קען דער לאַזער פֿולשטענדיק אינטעגרירט ווערן אין דער ראָבאָט-אַרבעטס-סטאַנציע.

דער גרונט דורכקוק פּרינציפּ פון לאַזער וויזשאַן וועלדינג נאָט טראַקינג

דער גרונט־פּרינציפּ פֿון לאַזער־נאָט־טראַקינג איז באַזירט אויף דער לאַזער־טרייענגל־מעסטונג־מעטאָדע. דער לאַזער שיקט אַרויס ליניע־לאַזער־ליכט צו דער ייבערפֿלאַך פֿון דער אַרבעטסשטאָף, און נאָך פֿאַרשפּרייטער אָפּשפּיגלונג ווערט דער לאַזער־קאָנטור אָפּגעבילדעט אויף דעם CCD אָדער CMOS סענסאָר. דער קאָנטראָללער פּראָצעסירט און אַנאַליזירט דאַן די געזאַמלטע בילדער צו באַקומען די פּאָזיציע פֿון דער שוועיס־פֿאָדעם, וואָס ווערט גענוצט צו קאָריגירן די שוועיס־טראַיעקטאָריע אָדער פֿירן די שוועיס־פֿאָדעם.

וואָס איז לאַזער טראַקינג?

לאַזער טראַקינג ניצט אַ לאַזער וויזשאַן סענסאָר צו דעטעקטירן די וועַלסט אין שטייַגן איידער די וועַלסט ברענער, , און רעכנט די פּאָזיציע קאָאָרדינאַטן פון די סענסאָר מעסטונג פונט דורך די פאַר-קאַליברייטיד פּאָזיציע באַציִונג צווישן די לאַזער וויזשאַן סענסאָר און די ברענער. בעשאַס די וועַלסטינג פּראָצעס, די ראָבאָט ס לערנען פּאָזיציע און די סענסאָר ס פּאָזיציע זענען קאַלקיאַלייטיד. די דעטעקציע פּאָזיציעס זענען קאַמפּערד, און רעכנט די פּאָזיציע דיווייישאַן פון די קאָראַספּאַנדינג פונט. ווען די וועַלסט ביקס לאַקיינג הינטער די לאַזער ליניע ריטשאַז די קאָראַספּאַנדינג דעטעקציע פּאָזיציע, די דיווייישאַן איז קאַמפּאַנסייטאַד צו די קראַנט וועַלסט טראַיעקטאָריע צו דערגרייכן די ציל פון קערעקטינג די וועַלסט טראַיעקטאָריע.

וואָס איז לאַזער פּאָזיציאָנירן?

לאַזער פּאָזיציאָנירן איז דער פּראָצעס פון ניצן אַ לאַזער סענסאָר צו מאַכן אַן איינציקע מעסטונג פון דער פּאָזיציע וואָס דאַרף געמאָסטן ווערן און קאַלקולירן די פּאָזיציע פון ​​דעם ציל פּונקט. בכלל, ווען מיט אַ קורצער וועַלדינג נאָט אָדער די נוצן פון לאַזער טראַקינג שטערט די טולינג פיקסטשער, ווערט די וועַלדינג נאָט קאָריגירט אין דער פאָרעם פון לאַזער פּאַזיציאָנירן. קאַמפּערד מיט לאַזער טראַקינג, איז די פונקציע פון ​​לאַזער פּאַזיציאָנירן לעפיערעך פּשוט, ימפּלאַמענטיישאַן און אָפּעראַציע עס איז אויך מער באַקוועם. אָבער, ווייַל עס ווערט ערשט דעטעקטירט און דערנאָך וועַלסט, איז די פּאַזיציאָנירן נישט פּאַסיק פֿאַר וועַלדינג ווערקפּיעסעס מיט שווערע טערמישע דעפאָרמאַציע און ירעגולערע וועַלס וואָס זענען נישט גלייכע ליניעס אָדער באָגן.