געוויינטלעכע סענסאָרן פֿאַר וועלדינג ראָבאָטן

וואָס זענען די עטלעכע סענסאָרן פון די וועַלדינג ראָבאָט?

וואוקסידזשיהאָיען אינדוסטריעלע אויטאמאציע קא., לימיטעד

אין דעם פעלד פון אויטאמאטישער שווייסן, האט דער סענסאר געשפילט א וויכטיגע ראלע. א שווייסן-ראבאט איז אויסגעשטאט מיט פארשידענע סענסארן, וואס קענען מאניטארן דעם שווייסן-פראצעס אין רעאל-צייט. דער סענסאר גיט די נויטיגע שווייסן-אינפארמאציע. די קאנטראל-סיסטעם און אפעראטארן קענען דורכפירן פארבינדענע אפעראציעס לויט דער אינפארמאציע. דאס שפיגלט אפ די ריכטיגע אויטאמאטישע און אינטעליגענטע שווייסן. קליינע אויסשטאפלען געבן אייך א מעגלעכקייט צו באַקענען דעם שווייסן-ראבאט מיט א סענסאר.

די וועַלדינג ראָבאָט סענסאָר איז צעטיילט אין אינעווייניקסטע סענסאָרן און אויסערווייניקסטע סענסאָרן. אינעווייניקסטע סענסאָרן קענען מאָניטאָרירן די אָפּעראַציע פון ​​דעם ראָבאָט גוף. אויב עס זענען אַבנאָרמאַלע סיטואַציעס, וועט דאָס שיקן אַ שנעלע צוריקקער צום קאָנטראָל סיסטעם. זיי וועלן אָפּשטעלן די אַרבעט אין אַ נויטפאַל צו באַשיצן דעם ראָבאָט גוף פון שאָדן. די אויסערווייניקסטע סענסאָרן וועלן מאָניטאָרירן די קוואַליטעט פון דער וועַלדינג. אויב עס זענען חסרונות אין דער וועַלדינג, וועט אַ ווארענונג סיגנאַל דערשייַנען, און דער אָפּעראַטאָר וועט נעמען קאָרעקטיווע מיטלען.

געוויינטלעכע סענסאָרן פֿאַר וועַלדינג ראָבאָטן:

1. וויזשאן סענסארדער וויזשאַן סענסאָר איז גלייך צו די אויגן פון אַ וועַלדינג ראָבאָט, דער וויזשאַוואַל סענסאָר איז צעטיילט אין צוויי-דימענסיאָנאַל און דריי-דימענסיאָנאַל. דער וויזשאַוואַל סענסאָר קען דעטעקטירן דעם באַוועגונגסשטאַנד פון די טיילן, דער ראָבאָט סטרויערט די באַוועגונגסשטאַנד לויט דעם באַוועגונגסשטאַנד פון די טיילן; דער דריי-דימענסיאָנאַל וויזשאַן סענסאָר האט אַ לאַזער סקאַנער פון פאַרשידענע ווינקלען צו דעטעקטירן אַבדזשעקץ און שאַפֿן דריי-דימענסיאָנאַלע בילדער צו אַנאַליזירן גוטע באַוועגונגען.

2.Mמעטשאַנישע סענסאָרדער מעכאַנישער סענסאָר שפּירט דער עיקר די שטאַרקייט פֿון דעם ענד-אַקטואַטאָר. די פּאָזיציע פֿון דעם מעכאַנישער סענסאָר אין ענד-עפֿעקטאָר און דער פֿיקסטשור איז צווישן זיי. די סענסאָר-אַסעמבלי איז געשוועיסט אין די סוף. דער מעכאַנישער סענסאָר מאָניטאָרט די שטאַרקייט פֿון אַ געוויסע מדרגה. אויב די שטאַרקייט איז צו שטאַרק, קען עס זיין אַ געוויסע לימיט.

3.Wפעלד טראַקינג סענסאָר: דער וועַלדינג ראָבאָט האט די פֿונקציע פון ​​אויטאָמאַטיש וועַלד טראַקינג, אויטאָמאַטיש דעטעקט און סטרויערן די פּאָזיציע פון ​​די וועַלדינג טאָרטש בעשאַס די וועַלדינג פּראָצעס, אַזוי אַז די וועַלדינג טאָרטש קאָנטראָלירט די פּאָזיציע פון ​​די וועַלד, פֿאַרבעסערן די אַקיעראַסי פון וועַלדינג, און יפעקטיוולי סטייבאַלייז די וועַלדינג קוואַליטעט.

דערצו, האט דער שווייס ראָבאָט אויך קאָליזיע מאָניטאָרינג סענסאָרן, באַוועגונג סענסאָרן, קוואַליטעט סענסאָרן, אאז"וו. די סענסאָרן באַגלייטן די אַרבעט פון דעם שווייס ראָבאָט, פֿאַרבעסערן די שווייס גיכקייט בשעת סטאַביליזירן די קוואַליטעט.