אַפּליקאַציע פון ​​וועלדינג ראָבאָט אין דער אינטעליגענטער קאַנסטראַקשאַן פון שטאָל סטרוקטור

פּראָבלעמען מיט טראַדיציאָנעלע וועַלדינג ראָבאָטן

פאר דער פראדוקציע פון ​​א טראדיציאנעלן שווייס-ראבאט, איז געווענליך נויטיג צו לערנען פראגראמירן, דאס הייסט, דער שווייס-וועג און שווייס-אקציע ווערן רעקארדירט ​​פונקט ביי פונקט דורך דעם לערנען-אפאראט, און דער שווייס-ראבאט פארענדיגט די פאראויסגעשטעלטע שווייס-ארבעט לויטן געלערנטן שווייס-וועג און שווייס-אקציע.

קאַנווענשאַנאַל וועַלדינג ראָבאָט קען טרעפן די אַלגעמיינע וועַלדינג פון רעגולער שטאָל מיטגלידער, אָבער פֿאַר שטאָל סטרוקטור קאַנסטראַקשאַן אינזשעניריע, ווייַל די אינזשעניריע באַנד איז יוזשאַוואַלי גרויס, די וועַלדינג סטרוקטור איז קאָמפּלעקס, און די פאָרעם און דימענשאַנאַל אַקיעראַסי פון וועַלדינג טיילן זענען הויך, עס איז שווער צו טרעפן די וועַלדינג רעקווירעמענץ.

פריי לערנען די אַרבעט פּרינציפּ פון וועלדינג ראָבאָט 

פריי לערנען וועלדינג ראָבאָט דער הויפּט ניצן BIM וועלדינג דרך פּלאַנירונג, פאַרשטיין וועלדינג אָפפליין פּראָגראַממינג, און דורך די לאַזער פּאַזישאַנינג וועלד טראַקינג סיסטעם פאַקטיש-צייט טראַקינג וועלדינג דרך, פאַרגיטיקונג סטרויערן די ראָבאָט וועלדינג טראַיעקטאָריע, פֿאַרבעסערן די וועלדינג קוואַליטעט, אַזוי ווי צו יפעקטיוולי ויסמיידן די טראדיציאנעלן וועלדינג ראָבאָט אונטער די צושטאַנד פון קאָמפּלעקס וועלדינג פּראָדוקציע לימיטיישאַנז.

דער וועַלדינג ראָבאָט נעמט דער הויפּט אָן BIM פֿאַר וועַלדינג וועג פּלאַנירונג, רעאַליזירט די אָפפליין וועַלדינג פּראָגראַממינג, און טראַקס די וועַלדינג וועג אין פאַקטיש צייט דורך די לאַזער פּאַזישאַנינג וועַלד טראַקינג סיסטעם, אַזוי צו קאָמפּענסירן און סטרויערן די וועַלדינג שפּור פון די ראָבאָט און פֿאַרבעסערן די וועַלדינג קוואַליטעט.

פריי לערנען וועלדינג ראָבאָט אָפפליין פּראָגראַממינג טעכנאָלאָגיע דורך BIM ווייכווארג פּלאַטפאָרמע צו בויען די גאנצע אַרבעט סצענע פון ​​3 ד ווירטואַל סוויווע, וועלדינג שטאָל קאָמפּאָנענט פייננאַס צו באַטראַכטן די וועלד שטעלע, קוואַנטיטי, פאָרעם, לויט די BIM ווייכווארג פּלאַטפאָרמע, באַשטימען די וועלדינג שטעלע, ידענטיפיצירן די וועלד נומער, פאָרעם, פּלאַנירן די ראָבאָט וועלדינג דרך, שטעלן די דרך גיכקייַט און אנדערע פּאַראַמעטערס, און סימיאַליישאַן אין די ווייכווארג פּלאַטפאָרמע, די פּלאַנירונג דרך אַדזשאַסטמאַנט צו דער בעסטער באַוועגונג טראַיעקטאָריע, דזשענערייט די ראָבאָט וועלדינג פּראָגראַם טראַנסמיסיע צו די וועלדינג ראָבאָט.

קאַמפּערד מיט די טראַדיציאָנעלע וועלדינג ראָבאָט לערנען פּראָגראַממינג, אָפפליין פּראָגראַממינג האט די פאלגענדע אַדוואַנידזשיז:

• קאָמפּליצירטע וועַלדינג טראַקס קענען אויטאָמאַטיש גענערירט ווערן לויט דער פאָרעם פון די שטאָל מיטגלידער אין דער ווירטועל סצענע
• דאַרף נישט קיין לערנען, נעמט נישט אַוועק די אַרבעטס צייט פֿונעם ראָבאָט, די פּראָגראַמיר-פּראָדוקציע ליניע דאַרף נישט אָפּגעשטעלט ווערן
• טראַיעקטאָריע סימולאַציע, קאָליזיע דעטעקציע, דרך אָפּטימיזאַציע, און פּאָסט-סעט קאָד דזשענעריישאַן

לאַזער פּאַזישאַנינג וועלד טראַקינג קאָמפּענסאַציע

די לאַזער פּאַזישאַנינג וועלד טראַקינג סיסטעם איז דער הויפּט צוזאַמענגעשטעלט פון וועלד טראַקינג סענסאָרן, אַרייַנגערעכנט 1 CCD קאַמעראַ און 1~2 האַלב-קאָנדוקטאָר לייזערס.

דער לאַזער אַקט ווי אַ סטרוקטורעלע ליכט-מקור צו פּראָיעקטירן די לאַזער-סטרייפּס אויף דער ייבערפלאַך פֿון דעם אונטערשטן טייל פֿונעם סענסאָר אין אַ ספּעציפֿישן ווינקל.

די קאַמעראַ באמערקט גלייך די אונטערשטע סטריפּס פון די סענסאָר.

די פראָנט פון דער קאַמעראַ ניצט אַן אָפּטישן פילטער צו לאָזן דעם לאַזער דורכגיין, אָבער פילטערט אויס אַלע אַנדערע ליכט, ווי צום ביישפּיל די שווייס-בויגן, צו ענשור אַ פּינקטלעכע לאַזער פּאָזיציאָנירן און טראַקינג.

לאַזער באַשטראַלונג אויף דער ייבערפלאַך פון דער שוועַל, פאָרמינג לאַזער סטריפּס, נאָך דער לינזע אויף דעם סענסאָר, פּראָדוצירן די קאָנטור פון דער שוועַל סעקציע אויף דעם פאָטאָסענסיטיוו דעטעקטאָר, דאָס הייסט, די לאַזער סטריפּס בילד וואָס שפּיגלט אָפּ די פֿאָרעם פון דער שוועַל סעקציע.

דאָס לאַזער־שטרייף בילד ווערט פּראַסעסט אין דער וויזועלער קאָנטראָל צו עקסטראַקטירן די שוועַל־פֿעיִטשער דאַטן, ווי די טראַקינג־פּונקט קאָאָרדינאַטן, שוועַל־גאַפּ, קראָס־סעקשאַנאַל שטח, אאַז"וו.

די וויזשאַן סיסטעם רעכנט אויס דעם וועַלדינג ברענער וועג לויט די וועַלדינג פּאָזיציע אינפֿאָרמאַציע, און טראַנסמיטירט די וועג דאַטן צו די וועַלדינג ראָבאָט. דער וועַלדינג ראָבאָט קאָנטראָלירט די לויף שפּור אין פאַקטיש צייט צו ענשור אַז די וועַלדינג ברענער איז שטענדיק אַליינד מיט די וועַלדינג.